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BW-6222-Sistema di navigazione integrato ad alta precisione MEMS

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xAsse | Sistema inerziale a 3 assi | GiroscopioGamma dinamica | ±250°/s |
---|---|---|---|
Stabilità del giroscopio | 3°/h (media di 10 secondi) | Accelerometro gamma dinamica | ± 8 g |
Temperatura di funzionamento | -40°C+85°C | Stabilità del bias dell'accelerometro | 00,02 mg (media di 10 secondi) |
Interfacce | RS-232, CAN/CAN-FD, PPS ed EVENT |
Stabilità del bias |
---|
Visualizzazione
Il BW-6222 è un sistema di navigazione modulare MEMS compatto e ad alta precisione.utilizzando algoritmi di fusione di filtri Kalman multi-fonte per fornire continuitàLe applicazioni includono le comunicazioni satellitari, i droni, il rilevamento e la mappatura e le piattaforme di stabilizzazione.
Caratteristiche chiave
Supporto multi-costellazione: compatibile con i sistemi BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, compresi i satelliti BeiDou-3
IMU calibrata in fabbrica:
Temperatura e taratura dinamica per tutti i componenti IMU.
Allineamento adattivo:
Ottimizzazione dell'allineamento statico/dinamico per il movimento o gli stati stazionari.
Compensazione degli errori:
Calibrazione a livello di sistema per errori di allineamento dell'installazione e errori del rapporto velocità delle ruote.
Accuratezza di posizionamento:
Errore di posizione orizzontale ≤ 0,2% × D (distanza percorsa) durante la perdita di segnale GNSS
.
Interfacce:
Protocolli RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS ed EVENT per integrazione flessibile.
Fornitore di alimentazione:
Input DC a larga portata da 936 V per una compatibilità industriale.
Specificativi funzionali
Funzioni fondamentali
Il sistema combina moduli GNSS ad alta precisione (posizionamento a livello di centimetro) con dati IMU MEMS calibrati in fabbrica (facoltativamente aumentati con ingressi del chilometro e dello sterzo).Algoritmi avanzati (filtraggio Kalman multi-fonte), la convalida delle fonti di dati e la compensazione degli errori) assicurano una precisione sostenuta in ambienti difficili (ad esempio, canyon urbani, gallerie).
Metrici di performance chiave
Tassi di aggiornamento dei dati
- Soluzione GNSS 20 Hz -
- Soluzione di navigazione 200 Hz
- Dati GNSS grezzi 10 Hz -
- Dati grezzi IMU 200 Hz -
Vantaggi tecnici
Progettazione miniaturizzata: dimensioni compatte ottimizzate per UAV, robotica e sistemi portatili
.
Supporto a doppia antenna GNSS: maggiore affidabilità del posizionamento con correzioni cinematiche in tempo reale (RTK).
Robustezza di grado militare: opera a -40°C a +85°C e resiste a urti/vibrazioni (testato secondo gli standard GJB)
.
Applicazioni
Comunicazioni satellitari: piattaforme stabilizzate per i terminali terrestri.
Veicoli autonomi: posizionamento sotto-metrico in zone vietate dal GNSS.
Indagini e mappatura: tracciamento della traiettoria ad alta precisione.
Macchine industriali: controllo del movimento per apparecchiature pesanti.