BW-6222-Sistema di navigazione integrato ad alta precisione MEMS

Panoramica
Il BW-6222 è un sistema di navigazione modulare MEMS compatto e ad alta precisione. Integra un IMU (Inertial Measurement Unit) MEMS ad alta precisione sviluppato internamente e un modulo GNSS a doppia antenna, utilizzando algoritmi di fusione Kalman multi-sorgente per fornire dati di posizionamento e navigazione continui, affidabili e ad alta precisione in ambienti complessi. Le applicazioni includono comunicazioni con antenne, rilievo e mappatura e piattaforme di stabilizzazione.

Caratteristiche Principali
Supporto Multi-Costellazione: Compatibile con i sistemi BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, inclusi i satelliti BeiDou-3

IMU Calibrato in Fabbrica:
Calibrazione termica e dinamica per tutti i componenti IMU.

Allineamento Adattivo:
Ottimizzazione dell'allineamento statico/dinamico per stati di movimento o stazionari.

Compensazione Errori:
Calibrazione a livello di sistema per errori di disallineamento di installazione e di rapporto velocità ruota.

Precisione di Posizionamento:
Errore di posizione orizzontale ≤0,2% × D (distanza percorsa) durante la perdita del segnale GNSS

Interfacce:
Protocolli RS-232/422, CAN/CAN-FD, PPS ed EVENT per un'integrazione flessibile.

Alimentazione:
Ingresso DC ad ampio raggio 9–36 V per compatibilità industriale.

Specifiche Funzionali
Funzioni Principali
Il sistema combina moduli GNSS ad alta precisione (posizionamento a livello di centimetro) con dati IMU MEMS calibrati in fabbrica (opzionalmente aumentati con input odometro e sterzo). Algoritmi avanzati (filtraggio Kalman multi-sorgente, validazione sorgente dati e compensazione errori) garantiscono precisione sostenuta in ambienti difficili (ad es. canyon urbani, gallerie).

Metriche Chiave di Prestazione
Frequenze di Aggiornamento Dati
- Soluzione GNSS: 20 Hz
- Soluzione di Navigazione: 200 Hz
- Dati GNSS Grezzi: 10 Hz
- Dati IMU Grezzi: 200 Hz

Vantaggi Tecnici
Design Miniaturizzato: Dimensioni compatte ottimizzate per robotica e sistemi portatili

Supporto Doppia Antenna GNSS: Maggiore affidabilità del posizionamento con correzioni in tempo reale (RTK).

Elevata Robustezza Industriale: Funziona a temperature da -40°C a +85°C e resiste a urti/vibrazioni (testato secondo standard industriali)

Applicazioni
Comunicazioni con Antenne: Piattaforme stabilizzate per terminali terrestri.
Veicoli Autonomi: Posizionamento sub-metrico in zone prive di GNSS.
Rilievo e Mappatura: Tracciamento di traiettorie ad alta precisione.
Macchinari Industriali: Controllo del movimento per attrezzature pesanti.