BW-5122-Sistema di navigazione integrato ad alta precisione MEMS

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BW-5122 è un sistema di navigazione integrato MEMS compatto e ad alta precisione sviluppato in modo indipendente.Integra un'unità di misurazione inerziale (IMU) MEMS ad alte prestazioni e supporta l'input di dati GNSS esterniUtilizzando algoritmi di fusione dei filtri Kalman multi-fonti, fornisce informazioni di posizionamento e navigazione continue e affidabili ad alta precisione in ambienti complessi.Le applicazioni comprendono le piattaforme di stabilizzazione, robotica e dispositivi portatili.

Principali caratteristiche tecniche

Specifiche IMU MEMS:
Giroscopio triassiale gamma dinamica: ±500°/s (personalizzabile fino a ±4000°/s)
Stabilità del bias giroscopico triassiale: 5°/h (standard del settore, media di 10 secondi)

Accelerometro triassiale:
Accelerometro triassiale Intervallo dinamico: ±16 g
Stabilità del bias dell'accelerometro triassiale: 0,2 mg (standard del settore, media di 10 secondi)

Calibrazione: temperatura di fabbrica e calibrazione dinamica

Algoritmi avanzati
Allineamento statico/dinamico adattivo: ottimizza la precisione di orientamento in movimento o stati stazionari.

Compensazione degli errori a livello di sistema: corregge automaticamente gli errori di disallineamento dell'installazione e il rapporto di velocità delle ruote

Fusione del filtro Kalman multi-source: integra i dati GNSS e IMU per prestazioni robuste in ambienti con segnale bloccato (ad esempio, tunnel, canyon urbani)

Prestazioni in ambienti difficili
Accuratezza di posizionamento della perdita di blocco: ≤ 0,2% × D (distanza percorsa) durante la perdita di segnale GNSS

Interfacce: protocolli RS-232, CAN/CAN-FD, PPS ed EVENT per l'integrazione flessibile del sistema.

Funzioni fondamentali
Output di navigazione continua: combina i dati IMU calibrati in fabbrica con GNSS esterni (ad esempio, ingressi del chilometro e dello sterzo) per generare aggiornamenti di posizione, velocità e posizione ad alta frequenza.

Validazione adattativa dei dati: autovaluta l'affidabilità dei dati attraverso lo screening dell'efficacia delle fonti e la compensazione degli errori

Adattabilità a scenari complessi: mantiene la precisione in ambienti come aree urbane dense, foreste e tunnel tramite fusione multi-sensore e taratura dinamica

Applicazioni
Controllo stabilizzato della piattaforma: sorvola di alta precisione e tracciamento della traiettoria.
Veicoli autonomi: posizionamento sotto-metrico in zone vietate dal GNSS.
Macchine industriali: controllo di movimento di precisione per apparecchiature pesanti.

Vantaggi competitivi
Progettazione miniaturizzata: ottimizzata per applicazioni limitate dallo spazio (ad esempio, robotica, sistemi portatili).

Integrazione conveniente: compatibile con sensori MEMS di livello industriale e interfacce standard

Alta affidabilità industriale: funziona a temperature estreme (da -40°C a +85°C) e resiste agli urti/vibrazioni