BW-5122-Sistema di navigazione integrato ad alta precisione MEMS

Visualizzazione del prodotto

BW-5122 è un sistema di navigazione integrato MEMS compatto e ad alta precisione indipendentemente.Utilizzo di algoritmi di fusione dei filtri Kalman, fornisce informazioni di posizionamento e di navigazione continue e affidabili in ambienti complessi.

Caratteristiche tecniche chiave

Specifiche IMU MEMS

- - -

Giroscopio triassiale gamma dinamica: ±500°/s (personalizzabile fino a ±4000°/s)

Stabilità del bias giroscopico triassiale: 5°/h (standard GJB, media di 10 secondi)

Accelerometro triassiale:

Accelerometro triassiale Intervallo dinamico: ±16 g

Stabilità del bias dell'accelerometro triassiale: 0,2 mg (standard GJB, media di 10 secondi)

Calibrazione: temperatura di fabbrica e calibrazione dinamica

.

Algoritmi avanzati.

Allineamento statico/dinamico adattivo: ottimizza la precisione di orientamento in movimento o stati stazionari.

Compensazione degli errori a livello di sistema: corregge automaticamente gli errori di disallineamento dell'installazione e il rapporto di velocità delle ruote

.

Fusione del filtro Kalman multi-source: integra i dati GNSS e IMU per prestazioni robuste in ambienti con segnale bloccato (ad esempio, tunnel, canyon urbani)

.

Performance in ambienti difficili

Accuratezza di posizionamento della perdita di blocco: ≤0,2% × D (distanza percorsa) durante la perdita di segnale GNSS

.

Interfacce: protocolli RS-232, CAN/CAN-FD, PPS ed EVENT per l'integrazione flessibile del sistema.

Funzioni fondamentali

Output di navigazione continua: combina i dati IMU calibrati in fabbrica con GNSS esterni (ad esempio, input del chilometro e dello sterzo) per generare aggiornamenti di posizione, velocità e posizione ad alta frequenza.

Validazione adattativa dei dati: autovaluta l'affidabilità dei dati attraverso lo screening dell'efficacia delle fonti e la compensazione degli errori

.

Adattabilità a scenari complessi: mantiene la precisione in ambienti come aree urbane dense, foreste e tunnel tramite fusione multi-sensore e taratura dinamica

.

Applicazioni

Navigazione dei droni: sorvolamento ad alta precisione e tracciamento della traiettoria.

Addestramento militare: controllo stabilizzato della piattaforma e simulazione delle missioni.

Veicoli autonomi: posizionamento sotto-metrico in zone vietate dal GNSS.

Macchine industriali: controllo di movimento di precisione per apparecchiature pesanti.

Vantaggi competitivi

Progettazione miniaturizzata: ottimizzata per applicazioni limitate dallo spazio (ad esempio, UAV, robotica).

Integrazione conveniente: compatibile con sensori MEMS di livello industriale e interfacce standard

.

Affidabilità di livello militare: funziona a temperature estreme (-40°C a +85°C) e resiste a urti/vibrazioni