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Sistema di navigazione MEMS ad alte prestazioni con compensazione a doppio asse per UAV/robotica

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xStabilità del bias | ≤ 36 ° / h | Gamma della girobussola | ± 500°/s ((200°/s~2000°/s, regolabile) |
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Gamma dell'accelerometro | ±4g (±2g) | Stabilità del bias dell'accelerometro | ≤ 0,1 mg |
Dimensione | 45 mm x 46 mm x 14 mm | Angolo di rotolamento | inclinazione: ± 90°,rollamento: ± 180° |
Interfaccia elettrica | RS422 | Scalature | 00,05° (RMS, dinamico), 0,02° (RMS, statico) |
Lancio | 00,05° (RMS, dinamico), 0,02° (RMS, statico) |
Stabilità del bias dell'accelerometro (° /h, levigamento di 10 secondi) |
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GI V16E è un sistema di navigazione integrato MEMS ad alte prestazioni, dotato di giroscopio triassiale, accelerometro triassiale, sensore magnetico triassiale, sensore pneumatico,e un ricevitore quadrimodo BD/GPS/GLONASS/GALILEOLa velocità, la posizione e l'atteggiamento del vettore possono essere misurati, così come la velocità angolare compensata, l'accelerazione, il corso magnetico, la pressione dell'aria,temperatura e altre informazioni.
Caratteristica
- -40 °C a 60 °C, calibrazione a temperatura completa
- Alta frequenza di campionamento di 1KHz, funzione di compensazione di 1KHz, funzione di navigazione di 1KHz, filtro Kalman a 5Hz
- Può essere collegato a un chilometro esterno, DVL
- Alte prestazioni, piccole dimensioni, peso leggero e basso consumo energetico;
- Supporto dati grezzi del ricevitore di uscita, dati grezzi IMU, post-elaborazione Novotel IE
Giroscopio | |
Distanza | ± 500°/s ((200°/s~2000°/s, regolabile) |
temperatura totale Zero | < 100°/h |
Stabilità del bias | Prova statica a temperatura ambiente, i dati medi in girosegondi sono levigati per dieci secondi, deviazione standard ≤ 36°/h |
Ripetibilità dei bias | A temperatura ambiente, i dati di bias a zero sono stati misurati sette volte in duplicato, la deviazione standard del settimo spostamento a zero è ≤ 36°/h. |
Larghezza di banda | 100 Hz (personalizzato) |
Accelerometro | |
gamma | ±4g (±2g) |
temperatura totale Zero | < 2 mg |
Stabilità del bias | Prova statica a temperatura ambiente, secondo dati medi, deviazione standard ≤ 0,1 mg. |
Ripetibilità dei bias | A temperatura ambiente, i dati di bias a zero sono stati misurati sette volte in duplicato. |
Larghezza di banda | 100Hz personalizzato |
Barometro | |
Precisione in altezza | Condizioni meteorologiche stabili, condizioni di temperatura ambiente,< 10cm (≥ 1σ, tipica) |
frequenza di uscita | 5 Hz |