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Modulo di navigazione MEMS di livello militare. 1KHz Compensation & 5Hz Kalman Filter.

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xStabilità del bias | ≤ 36 ° / h | Gamma della girobussola | ±400°/sec |
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Caratteristiche | Capacità di elaborazione in tempo reale e post-elaborazione | Gamma dell'accelerometro | ±8g,±10g,±20g,±40g ((standard ±8g) |
Stabilità del bias dell'accelerometro | ≤ 0, 2 mg. | Dimensione | 46 mm x 45 mm x 18 mm |
velocità angolare | ± 300°/s | Angolo di rotolamento | ± 90 gradi |
Interfaccia elettrica | RS422 | Scalature | 0.2° (RMS, dinamica), 0.05° (RMS, statica) |
Lancio | 0.2° (RMS, dinamica), 0.05° (RMS, statica) |
Stabilità del bias dell'accelerometro (° /h, levigamento di 10 secondi) |
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GI-V5B è un sistema di navigazione integrato MEMS inerziale/satellitare conveniente, dotato di giroscopio triassiale, accelerometro triassiale, sensore magnetico triassiale, sensore pneumatico,e un ricevitore quadrimodo BD/GPS/GLONASS/GALILEOLa velocità, la posizione e l'atteggiamento del vettore possono essere misurati, così come la velocità angolare compensata, l'accelerazione, il corso magnetico, la pressione dell'aria,temperatura e altre informazioni.
Caratteristica
L -40 °C a 60 °C, calibrazione a temperatura completa
L'elevata frequenza di campionamento di 1KHz, operazione di compensazione di 1KHz, operazione di navigazione di 1KHz, filtro Kalman a 5Hz
L'adozione di sensori inerziali a basso costo e altamente affidabili di produzione in serie
■ elevate prestazioni, piccole dimensioni, peso leggero e basso consumo energetico;
L supporto alla taratura in loco della rotta magnetica
L'intervallo e la precisione possono essere personalizzati in base ai requisiti
Giroscopio | |
Distanza | ±125,±250,±500,±1000,±2000 (standard ±500) |
Zero. | < 100°/h (temperatura ambiente) |
Stabilità del bias | Prova statica a temperatura ambiente 1 ora, giroscopio 10 secondi media di calcolo dei dati deviazione standard ≤ 36 °/h |
Ripetibilità dei bias | A temperatura ambiente, ripetere la misurazione 20 volte con dati di bias zero, deviazione standard ≤ 36°/h |
Larghezza di banda | 100 Hz (personalizzato) |
Accelerometro | |||
Distanza | ±8g,±10g,±20g,±40g ((standard ±8g) | ||
Zero. | < 2 mg (temperatura ambiente) | ||
Stabilità del bias | Prova statica 1 ora a temperatura ambiente, secondo dati medi, deviazione standard ≤ 0,2 mg. | ||
Ripetibilità dei bias | A temperatura ambiente, ripetere la misurazione 20 volte con dati di bias zero, deviazione standard ≤ 0,2 mg. | ||
Larghezza di banda | 100 Hz (personalizzato) | ||
Barometro | |||
Precisione in altezza | Condizioni meteorologiche stabili, condizioni di temperatura ambiente,< 10cm (≥ 1σ, tipica) | ||
Frequenza di uscita | 5 Hz | ||
Sensore magnetico | |||
Distanza | ± 8 Gauss | Performance acustica (RMS) | 0.4 mg |
Risoluzione | 00,0625 mg | Precisione direzionale | ±1,0° |